Prototyp původního letounu Kfir (lvíče), jenž poprvé vzlétl 19. října 1970. spojoval drak francouzského stroje Mirage III a licenčně vyráběný proudový motor GE-J79 s přídavným spalováním z letounu F-4 Phantom II. V letech 1974-1975, kdy se kfir dostal do výroby, byl i drak verzí izraelského letounu Mirage 5 (Nesher) vybaveného elektronikou rovněž izraelského původu. Letounů Kfir-C1 bylo vyrobeno pouze 27 a později jich 25 bylo prodáno americkému námořnictvu a námořní pěchotě, jež je používali jako letoun „afresor“ pod označením F-21A.

První z 185 letounů Kfir-C2 začaly sloužit v roce 1976. Na vnější části vstupních otvorů měly kachní plochy. Všechny stroje C1 byly upraveny na standardní letouny C2.

V roce 1983 se představil Kfir-C7, který je zdokonalenou verzí letounu C2 s výkonnějším motorem a lepšími výkony. Může též nést „inteligentní“ zbraně, má moderní kabinu a je vybaven pro tankování paliva za letu.

Kfir, považovaný za nejvýkonnější vývoj strojů Mirage, bude pravděpodobně vyřazen na počátku tohoto tisíciletí.